项目背景简介：界牌航电枢纽位于中国江西省鹰潭市余江县中童镇徐杨村与贵溪市鸿塘镇交界处的信江干流，距鹰潭市 12.5 公里处。为信江航运工程的第一个梯级，是以航运为主，兼有发电、灌溉等功能的水利枢纽。界牌枢纽是国家“八五”期间大中型重点工程基本项目之一，主体工程包括：1000 吨级船闸一座；装机容量 210 兆瓦电站一座；溢流坝、平板坝、公路桥各一座。1992 年底开工，1997 年 7 月主体工程竣工，2002 年 8 月 18 日正式下闸蓄水。
在本项目中，通过测量测区的水底、水深高程，了解水底设施与地形的冲刷程度，进行长期的监视与后期维护。
界牌水电站
极浅水域——有人船难以逾越的坎
本水电站项目的场景是浅水区域，一直以来都是有人船的一大痛点。水深不足 2 米的水域，如果用大船搭载测深仪进行作业，吃水需要 1 米多，再加上装在大船上的测深仪本身的有一定的扫测盲区。在这样的环境中，大船非常容易搁浅，也无法进行测绘作业。本项目想了解水库大坝上游入水口的前池水底冲刷情况，对于水底地形点密度要求较高，但是这种环境没有可搭载的船，只有类似皮划艇的软性浮体，皮划艇测量也是十分困难的
10 厘米吃水——不怕浅水区
10 厘米吃水：武汉世隆科技SL-M 无人船，内嵌式安装测深仪让其拥有 10c厘米的超浅吃水。可适应绝大部分极浅水域，完美解决浅滩问题。
浅滩自动倒车：遇到极浅水域需要保证船体和仪器的安全，可以自主设施最低水深。水深小于设置的阈值，无人船会触发自动向后倒车功能。
轻松测量——了解水底设施情况
本项目的目的是通过地形变化了解界牌水利枢纽的水底设施与围栏是否被冲刷而引起破损，担心起不到防护泥沙的效果，我们利用这套方案测得了水库大坝上游入水口前池的冲刷情况。
三维地形图与等高线图
使用无人船搭载测深仪可以更快更高效地得出数据，目标清晰可见。无人船推荐方案解决了长久以来因为浅滩问题，一直无法进行水深测量和地物探测的困扰
