SL-M多波束3D双体水文测绘无人船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可根据需要轻松、灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质监测仪、监控警报等多种传感器设备，可执行大范围水域的水文测量、水下地形/地貌测量、流速流量监测、无人巡逻及水质在线监测等多种功能，进行“多合一”轻松测量。适合河流、水库、湖泊、海洋测流或测绘的轻便型双体无人船。
全船采用了新型坚固耐用的设计，体积小，重量轻，吃水浅，在常规方法不可行或不安全的情况下，SL-M多波束3D双体测绘水文无人船能获取测深数据，具有侧扫下扫加声呐探测功能，提供下方水域和水底3D视图,图像像照片一样逼真。采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。
主要应用 | Product Use
广泛应用于河流、水库、湖泊、海洋测流或测绘等。
产品特点 | Product Features
1.轻便、快捷，体积小，测量无盲区，可单人作业；
2.实时数据传输，任务完成可按预定位置自动返航，具有自动避障功能；
3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体；
4.模块化设计，可根据需要便捷、轻松地更换所需的传感器；
5.电子罗盘，自动调整方向，自动化作业与回归；
6.双模导航精准定位：GPS+北斗导航；
7.具有侧扫下扫加声呐探测功能，3D成像，结果更直观。
成像示意图 | Imaging Diagram
3D 探头浏览功能 | 3D Probe Browsing Function
性能指标 | Performance Specifications（可定制）
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船体参数 |
尺寸 |
1200mm*850mm*450mm |
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船体设计形态 |
单浅体M船型设计、重心低、阻力小、航行稳 |
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重量 |
17KG |
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材质 |
高强度碳纤维 |
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抗风浪等级 |
3级风1米浪 |
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载重能力 |
60~80KG |
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推进系统 |
动力装置 |
双推进器 |
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船速 |
4m/s |
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续航时间 |
24V/25Ah*2 ，不小于3小时 |
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安全性能 |
自动巡航 |
一键返航、一键到区、自动返航（低电量或信号丢失自动返航） |
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控制系统（遥控器） |
类型 |
安卓带触摸屏幕 |
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操作系统 |
Windows/安卓系统 |
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自动驾驶控制软件 |
APP或电脑软件 |
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通信模式 |
遥控器 |
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控制距离 |
3-5km |
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GPS定位精度 |
0.1m~0.5m |
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控制模式 |
自动驾驶/手动 |
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最大路径点 |
≥100个 |
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水下地形测绘 |
测绘深度 |
0.5-300m |
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换能器规格 |
455/800/500/83KHz |
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功能 |
3D、侧扫、下扫和声呐 |
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观察模式 |
实时观察 |
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观察距离 |
150m/平板实时 |
